從2025中國(guó)國(guó)際農(nóng)機(jī)展會(huì)看到，國(guó)內(nèi)拖拉機(jī)行業(yè)的技術(shù)路線更趨多元化，企業(yè)之間的比拼更加激烈，企業(yè)的心態(tài)也更加迷茫，正所謂“踟躕歧路間，進(jìn)退兩難全”。在這“亂花漸欲迷人眼”的當(dāng)下，業(yè)界實(shí)難作出理性判斷，但從拖拉機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展與應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，我們又不能不做出判斷？！為此，筆者從專(zhuān)業(yè)視野與應(yīng)用需求兩方面入手，作了較深入的比較研究，希望有助于實(shí)踐借鑒之。

一、2025中國(guó)國(guó)際農(nóng)機(jī)展看拖拉機(jī)技術(shù)路線之百花齊放

2025中國(guó)國(guó)際農(nóng)機(jī)展上拖拉機(jī)技術(shù)路線呈現(xiàn)“綠色動(dòng)力革新”與“智能操控升級(jí)”雙主線并行的百花齊放格局，新能源（混動(dòng)、純電、醇?xì)洌┡c傳統(tǒng)燃油高端化（動(dòng)力換擋、CVT）技術(shù)路線協(xié)同發(fā)展，智能化配置成為標(biāo)配。

1、技術(shù)路線全景：綠色與智能雙輪驅(qū)動(dòng)

本屆展會(huì)拖拉機(jī)技術(shù)路線圍繞“低碳”與“高效”兩大核心展開(kāi)，具體可分為三大方向：

新能源路線全面突破：混動(dòng)、純電、醇?xì)涞燃夹g(shù)路線覆蓋200馬力以上大馬力段，如臨工農(nóng)機(jī)6E/7E系列混動(dòng)拖拉機(jī)實(shí)現(xiàn)燃油效率提升，濰柴雷沃E3404-8H油電混動(dòng)傳動(dòng)效率提升10%以上。中科原動(dòng)力發(fā)布全球首臺(tái)340馬力醇?xì)渲彬?qū)拖拉機(jī)，能源成本較柴油機(jī)型下降46%。

燃油機(jī)型高端化升級(jí)：動(dòng)力換擋（HMCVT）、無(wú)級(jí)變速（CVT）技術(shù)成為中高端燃油機(jī)型標(biāo)配，如中國(guó)一拖4H系列采用HMCVT技術(shù)實(shí)現(xiàn)輪履互換，作業(yè)效率提升25%。

智能化深度滲透：L2級(jí)無(wú)人駕駛、ECVT無(wú)級(jí)變速、智能能量管理系統(tǒng)廣泛應(yīng)用，如知禾E904ipro純電拖拉機(jī)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)遙控作業(yè)精度。

2、主流技術(shù)路線對(duì)比表

（補(bǔ)充說(shuō)明）新能源技術(shù)路線中，混動(dòng)機(jī)型因兼顧續(xù)航與動(dòng)力，成為當(dāng)前市場(chǎng)過(guò)渡階段的主流選擇；純電機(jī)型在特定場(chǎng)景（如牧場(chǎng)、果園）已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。

3、技術(shù)趨勢(shì)總結(jié)：從“替代”到“引領(lǐng)”

動(dòng)力多元化：企業(yè)普遍采用“燃油+新能源”雙戰(zhàn)略，如臨工農(nóng)機(jī)同步布局6E混動(dòng)與6P燃油系列，滿足不同區(qū)域用戶需求。

核心部件自主化：中國(guó)一拖、濰柴雷沃等企業(yè)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換擋變速箱、混動(dòng)電驅(qū)系統(tǒng)等關(guān)鍵部件自研，國(guó)產(chǎn)化率達(dá)100%。

場(chǎng)景化創(chuàng)新加速：針對(duì)深泥腳水田、丘陵山地等特殊場(chǎng)景，中聯(lián)重科LB1002履帶拖拉機(jī)實(shí)現(xiàn)360°原地轉(zhuǎn)向，五征EH2604混動(dòng)機(jī)型適配濕爛地塊。

二、拖拉機(jī)多種技術(shù)路線之優(yōu)劣比較

目前拖拉機(jī)領(lǐng)域的主流技術(shù)路線包括新能源、自動(dòng)駕駛技術(shù)、動(dòng)力換擋技術(shù)和無(wú)級(jí)變速（CVT）技術(shù)，不同技術(shù)路線在效率、成本、可靠性等方面各有優(yōu)劣，以下是具體比較分析：

1、拖拉機(jī)新能源技術(shù)多路徑比較

當(dāng)前拖拉機(jī)新能源技術(shù)主要沿著混合動(dòng)力、純電動(dòng)和氫燃料電池三條路徑發(fā)展，不同技術(shù)路線在核心技術(shù)、性能特點(diǎn)及市場(chǎng)應(yīng)用上各有側(cè)重，以下從技術(shù)特點(diǎn)、代表產(chǎn)品及制約因素三方面進(jìn)行比較分析：

混合動(dòng)力拖拉機(jī)。以“內(nèi)燃機(jī)+電動(dòng)機(jī)”動(dòng)力組合為核心，包括：動(dòng)力系統(tǒng)集成（串聯(lián)、并聯(lián)或混聯(lián)式連接，實(shí)現(xiàn)輕重負(fù)荷下動(dòng)力源智能切換（重負(fù)荷以內(nèi)燃機(jī)為主，輕負(fù)荷以電動(dòng)機(jī)為主））。能量管理系統(tǒng)（根據(jù)工況和電池電量動(dòng)態(tài)分配功率，制動(dòng)時(shí)回收動(dòng)能儲(chǔ)電，提升能源利用率）。傳動(dòng)技術(shù)（采用機(jī)械、液壓或電力傳動(dòng)，部分機(jī)型實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，減少動(dòng)力損失）。

代表產(chǎn)品有：中聯(lián)重科400馬力混合動(dòng)力拖拉機(jī)，采用混聯(lián)式動(dòng)力系統(tǒng)，集成智能能量管理，適配復(fù)雜農(nóng)田作業(yè)。中國(guó)一拖東方紅HB2204，混聯(lián)式電驅(qū)動(dòng)無(wú)級(jí)變速，國(guó)產(chǎn)化率超85%，具備自主診斷功能。英軒TX3004-8HEV，串聯(lián)式混動(dòng)系統(tǒng)，打破傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模式，油耗降低顯著。

拖拉機(jī)新能源技術(shù)多路徑（混動(dòng)）優(yōu)勢(shì)與制約因素分析

純電動(dòng)拖拉機(jī)。電池技術(shù)（以鋰離子電池為主，需滿足高容量、高功率及安全保護(hù)需求，支持過(guò)充、過(guò)放、過(guò)熱防護(hù)）。電機(jī)與電控（永磁同步電機(jī)為優(yōu)選，采用矢量控制等算法，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)調(diào)速和高效驅(qū)動(dòng)）。 智能化控制（集成衛(wèi)星導(dǎo)航、視覺(jué)識(shí)別，支持自主導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，部分機(jī)型實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛）。

代表產(chǎn)品有：中聯(lián)重科50馬力純電動(dòng)拖拉機(jī)，國(guó)內(nèi)首款設(shè)施園藝推廣機(jī)型，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)行走與作業(yè)系統(tǒng)，適配多種農(nóng)具。臨工農(nóng)機(jī)7E系列，搭載重慶云宸超級(jí)混動(dòng)電池，具備電輸出功能，拓展應(yīng)用場(chǎng)景。

純電動(dòng)拖拉機(jī)優(yōu)勢(shì)與制約因素

氫燃料電池拖拉機(jī)。燃料電池系統(tǒng)（通過(guò)氫氣與氧氣化學(xué)反應(yīng)發(fā)電，能量轉(zhuǎn)換效率高，產(chǎn)物僅為水）。集成技術(shù)（融合5G、無(wú)人駕駛，支持精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)作業(yè)，部分機(jī)型搭載大容量電池組平衡功率波動(dòng)。

電動(dòng)拖拉機(jī)代表產(chǎn)品有：中國(guó)一拖ET504-H，國(guó)內(nèi)首款氫燃料電池拖拉機(jī)，具備無(wú)人駕駛和精準(zhǔn)作業(yè)能力。荷蘭H2Trac EOX175，150kWh電池組，續(xù)航4-8小時(shí)，處于測(cè)試階段。紐荷蘭NH2，續(xù)航1.5-2小時(shí)，在意大利農(nóng)場(chǎng)示范運(yùn)行，積累工程經(jīng)驗(yàn)。

優(yōu)勢(shì)與制約因素

技術(shù)路徑對(duì)比總結(jié)

結(jié)論：短期內(nèi)，混合動(dòng)力拖拉機(jī)憑借政策支持和技術(shù)成熟度，仍是市場(chǎng)主流；純電動(dòng)拖拉機(jī)將在設(shè)施農(nóng)業(yè)、短途作業(yè)場(chǎng)景快速滲透；氫燃料電池拖拉機(jī)需突破加氫設(shè)施、成本控制等瓶頸，長(zhǎng)期有望成為規(guī)模化低碳農(nóng)業(yè)的核心選擇。技術(shù)融合（如“混動(dòng)+氫燃料”“純電+儲(chǔ)能”）或成為破局關(guān)鍵。

2、拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)

核心原理。通過(guò)傳感器（雷達(dá)、攝像頭）、GPS和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主行駛，無(wú)需駕駛員操作。

優(yōu)勢(shì)：提升生產(chǎn)效率，減少人工干預(yù)，可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，降低生產(chǎn)線停機(jī)時(shí)間和人力成本。降低人為錯(cuò)誤，通過(guò)系統(tǒng)精準(zhǔn)控制，減少操作失誤導(dǎo)致的安全事故和質(zhì)量問(wèn)題。優(yōu)化駕駛體驗(yàn)，根據(jù)作業(yè)需求自動(dòng)調(diào)整速度和路線，適配復(fù)雜農(nóng)田環(huán)境。

劣勢(shì)：成本高昂，傳感器、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等硬件投入大，推高制造成本。技術(shù)不成熟，對(duì)極端天氣（如暴雨、沙塵）和復(fù)雜地形的適應(yīng)性不足。法律與倫理問(wèn)題，責(zé)任歸屬、數(shù)據(jù)隱私等法規(guī)尚不明確。

3、拖拉機(jī)動(dòng)力換擋技術(shù)

核心原理。通過(guò)液壓或電子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)擋位切換，無(wú)需中斷動(dòng)力傳輸，但傳統(tǒng)技術(shù)存在成本和維護(hù)問(wèn)題。

優(yōu)勢(shì)：作業(yè)連續(xù)性，換擋時(shí)動(dòng)力不中斷，適合深耕、播種等需要穩(wěn)定動(dòng)力的場(chǎng)景。

劣勢(shì)：成本與維護(hù)壓力，制造成本高，農(nóng)民購(gòu)買(mǎi)負(fù)擔(dān)重；系統(tǒng)復(fù)雜，故障需專(zhuān)業(yè)人員維修。

優(yōu)化案例：雷沃動(dòng)力換向拖拉機(jī)通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)和通用零部件降低成本，簡(jiǎn)化維護(hù)流程。

4、無(wú)級(jí)變速（CVT）技術(shù)

核心原理。通過(guò)液力變矩器或電液控制實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比連續(xù)調(diào)整，動(dòng)力輸出更平順。

優(yōu)勢(shì)：燃油效率高，發(fā)動(dòng)機(jī)始終保持最佳轉(zhuǎn)速，油耗降低約10%-15%。應(yīng)用范圍廣，可根據(jù)負(fù)載自動(dòng)調(diào)整速度，適配犁地、收割等多場(chǎng)景。智能化潛力，結(jié)合AI技術(shù)可實(shí)現(xiàn)自主換擋、遠(yuǎn)程診斷（如預(yù)測(cè)故障并預(yù)約維修）。

劣勢(shì)：成本與耐久性，設(shè)計(jì)復(fù)雜導(dǎo)致制造成本高，特殊材料依賴進(jìn)口，長(zhǎng)期使用易出現(xiàn)磨損。維護(hù)難度大，需專(zhuān)業(yè)人員操作，維修成本高于傳統(tǒng)變速器。

技術(shù)路線對(duì)比總結(jié)

三、拖拉機(jī)技術(shù)之未來(lái)發(fā)展方向預(yù)測(cè)

智能化融合：自動(dòng)駕駛與CVT技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人+高效”作業(yè)（如自動(dòng)規(guī)劃路徑+無(wú)級(jí)變速）。

成本控制：通過(guò)模塊化、通用化設(shè)計(jì)（如雷沃案例）降低動(dòng)力換擋和CVT的制造成本。

法規(guī)完善：需明確自動(dòng)駕駛技術(shù)的責(zé)任劃分和數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)。

不同技術(shù)路線需根據(jù)農(nóng)田規(guī)模、作業(yè)類(lèi)型和經(jīng)濟(jì)條件選擇：小農(nóng)戶可優(yōu)先考慮優(yōu)化后的動(dòng)力換擋機(jī)型，規(guī)模化農(nóng)場(chǎng)可嘗試CVT或自動(dòng)駕駛技術(shù)以提升長(zhǎng)期收益。

四、對(duì)多種拖拉機(jī)技術(shù)路線的評(píng)價(jià)與發(fā)展建議

拖拉機(jī)新能源技術(shù)主要沿著混合動(dòng)力、純電動(dòng)和氫燃料電池三條路徑發(fā)展，前已述及，此不重述。

1、動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)路線

拖拉機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)路線指驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)運(yùn)行的能源形式及配套動(dòng)力裝置，是決定拖拉機(jī)環(huán)保性、效率及適用場(chǎng)景的核心技術(shù)。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)仍是主流，但技術(shù)向高效低排放發(fā)展，如濰柴雷沃等企業(yè)通過(guò)高壓共軌、廢氣再循環(huán)（EGR）等技術(shù)降低油耗10%-15%，滿足非道路國(guó)四排放標(biāo)準(zhǔn)（需加裝DPF顆粒捕集器）。

新能源動(dòng)力崛起。混動(dòng)系統(tǒng)，200馬力以上大田作業(yè)以串聯(lián)式混動(dòng)為主，如臨工農(nóng)機(jī)9E系列600馬力新能源拖拉機(jī)，采用ECVT無(wú)級(jí)變速技術(shù)，動(dòng)力輸出達(dá)傳統(tǒng)機(jī)型1.2倍。純電動(dòng)，100馬力以下設(shè)施農(nóng)業(yè)場(chǎng)景為主，如中國(guó)一拖電動(dòng)拖拉機(jī)續(xù)航達(dá)4小時(shí)（作業(yè)工況），但電池能量密度（當(dāng)前主流約150-200Wh/kg）限制其大田應(yīng)用。替代燃料：生物柴油、天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)在部分區(qū)域試點(diǎn)，排放較傳統(tǒng)柴油降低30%以上。

爭(zhēng)論與觀點(diǎn)。歐美企業(yè)側(cè)重純電與氫燃料長(zhǎng)期布局（如約翰迪爾SESAM電動(dòng)拖拉機(jī)功率260kW），國(guó)內(nèi)企業(yè)短期以混動(dòng)為過(guò)渡，認(rèn)為固態(tài)電池（目標(biāo)能量密度500Wh/kg）突破后純電將成主流。從成本與實(shí)用性看，新能源拖拉機(jī)購(gòu)置成本比傳統(tǒng)機(jī)型高30%-50%，充電/加氫基礎(chǔ)設(shè)施缺失制約推廣（2025年國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)充電樁覆蓋率不足5%）。

2、智能化與自動(dòng)化技術(shù)路線

通過(guò)傳感器、導(dǎo)航、控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)自主決策與精準(zhǔn)作業(yè)的技術(shù)集成，核心包括智能駕駛、作業(yè)優(yōu)化及數(shù)據(jù)管理。

在L2級(jí)普及方面，國(guó)內(nèi)頭部企業(yè)（如濰柴雷沃、中國(guó)一拖）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)直線行駛（精度±2.5cm）、ISOBUS II級(jí)機(jī)具控制，2025年市場(chǎng)滲透率預(yù)計(jì)達(dá)40%。L4級(jí)試點(diǎn)，中國(guó)一拖無(wú)人農(nóng)場(chǎng)項(xiàng)目通過(guò)5G+北斗實(shí)現(xiàn)超視距遠(yuǎn)程操控，在河南、黑龍江等地完成耕、種、收全流程無(wú)人化作業(yè)，人力成本降低70%。傳感器與數(shù)據(jù)應(yīng)用，作物檢測(cè)（如NDVI植被傳感器）、土壤墑情監(jiān)測(cè)等專(zhuān)用傳感器成本下降30%，推動(dòng)變量施肥、精準(zhǔn)播種等智能作業(yè)模式落地。

爭(zhēng)論與觀點(diǎn)。駕駛室存廢之爭(zhēng)，王志超（中國(guó)一拖）認(rèn)為“十年內(nèi)駕駛室不會(huì)取消”，需保留人機(jī)協(xié)同接口；而部分企業(yè)（如大疆農(nóng)業(yè)）主張“完全無(wú)人化”，通過(guò)多機(jī)集群作業(yè)提升效率。數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依賴農(nóng)田地理數(shù)據(jù)，跨國(guó)企業(yè)數(shù)據(jù)合規(guī)問(wèn)題引發(fā)擔(dān)憂（如歐盟GDPR對(duì)農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)跨境傳輸?shù)南拗疲?/p>

3、傳動(dòng)與懸掛系統(tǒng)技術(shù)路線

傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)動(dòng)力傳遞與速度調(diào)節(jié)，懸掛系統(tǒng)決定拖拉機(jī)作業(yè)穩(wěn)定性與適應(yīng)性，二者共同影響作業(yè)效率與舒適性。

無(wú)級(jí)變速（CVT），高端大馬力機(jī)型（200馬力以上）主流配置，如濰柴雷沃P7000系列采用電液控制CVT，作業(yè)效率比機(jī)械傳動(dòng)提升25%。電傳動(dòng)，新能源拖拉機(jī)核心技術(shù)，通過(guò)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，響應(yīng)速度比液壓傳動(dòng)快50%，但成本較高（比傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)高40%）。懸掛系統(tǒng)創(chuàng)新，液壓懸掛占比超80%，部分企業(yè)推出氣壓懸掛（如約翰迪爾8R系列），可根據(jù)土壤硬度自動(dòng)調(diào)節(jié)離地間隙（范圍30-80cm），適應(yīng)丘陵山地作業(yè)。

爭(zhēng)論與觀點(diǎn)。國(guó)產(chǎn)替代瓶頸，高端CVT變速箱仍依賴進(jìn)口（如德國(guó)ZF、美國(guó)愛(ài)科），國(guó)內(nèi)企業(yè)（如中國(guó)一拖）自主研發(fā)產(chǎn)品壽命僅為進(jìn)口機(jī)型的60%-70%。

4、區(qū)域適應(yīng)性技術(shù)路線

針對(duì)不同地形、作物及農(nóng)藝需求的專(zhuān)用化技術(shù)改造，核心解決“農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合”問(wèn)題。

丘陵山地專(zhuān)用機(jī)型，中國(guó)一拖開(kāi)發(fā)低重心、鉸接轉(zhuǎn)向拖拉機(jī)，最小轉(zhuǎn)彎半徑3.5米，爬坡能力達(dá)30°，在重慶、甘肅等地示范作業(yè)效率比通用機(jī)型提升40%。水田與旱田差異化設(shè)計(jì)，水田：采用浮式底盤(pán)+寬幅橡膠履帶（接地比壓≤20kPa），減少對(duì)稻田碾壓；旱田：大功率機(jī)型（300馬力以上）配深松犁聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，耕深可達(dá)50cm，滿足保護(hù)性耕作需求。

爭(zhēng)論與觀點(diǎn)。標(biāo)準(zhǔn)化與定制化平衡，小企業(yè)主張“區(qū)域定制”（如南方水田專(zhuān)用機(jī)型），大企業(yè)推動(dòng)模塊化設(shè)計(jì)（如濰柴雷沃“一機(jī)多能”底盤(pán)，通過(guò)快速換件適應(yīng)不同場(chǎng)景）。

全文結(jié)論：

動(dòng)力系統(tǒng)：混動(dòng)是2025-2030年過(guò)渡方案，純電依賴電池技術(shù)突破（目標(biāo)能量密度500Wh/kg），傳統(tǒng)柴油需加速國(guó)四升級(jí)。

智能化：L2級(jí)智能駕駛快速普及（2025年滲透率40%），L4級(jí)無(wú)人農(nóng)場(chǎng)需政策補(bǔ)貼與數(shù)據(jù)安全配套。

成本控制：新能源拖拉機(jī)降本關(guān)鍵在電池規(guī)模化（目標(biāo)2028年成本下降50%），傳動(dòng)系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)替代需突破CVT核心部件。

區(qū)域適配：丘陵山地專(zhuān)用機(jī)型（低重心、高機(jī)動(dòng)）與模塊化設(shè)計(jì)是增量市場(chǎng)，預(yù)計(jì)2025年市場(chǎng)占比達(dá)25%。

政策風(fēng)險(xiǎn)：非道路國(guó)四排放（2024年全面實(shí)施）與數(shù)據(jù)合規(guī)（如農(nóng)機(jī)數(shù)據(jù)出境安全評(píng)估）將加速行業(yè)洗牌，頭部企業(yè)技術(shù)優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步凸顯。